Atsiliepimai, praktinės pastabos ir rekomendacijos

Integruotas 4G modulis - Šis robotas turi integruotą 4G modulį, ką ne visad ir net retai turi net Premium klasės vejos robotai. 3 metų abonimentas Jums bus skirtas nemokamai! Tad jei Jūsų teritorijoje ar ne visoje teritorijoje yra WiFi signalas, čia pagelbės 4G.

Net 8Ah talpos baterija - Čia nustebino ir mus. Tiesą sakant, kuomet šį robotą paleidome pirmam testui, apžvalgai ir jis nupjovė visą mūsų ~4 arų pievą per vieną įkrovą, likome labai sužavėti. Šiai dienai iš visų LiDAR robotų, tai pati didžiausia baterija

Įspūdingas roboto našumas - Esame bandę daug LiDAR principo robotų, kas mus liūdino su daugeliu gamintojų, tai ar 6 arų, ar 10 arų, ar 20 arų, ar 30 arų apimties vejos robotai, dirba vienodu greičiu, tad natūralu, kad leidžiant LiDAR robotą virš 10 arų, jie tiesiog nespėja dirbti, ko pasekoje žolė greičiau auga, nei kad robotas spėja dirbti. Šio roboto našumas iš tiesų labai maloniai nustebino - viena įkrova apie 4 arus ir tai trunka apie ~3 valandas.

"3D LiDAR + Vision fusion mapping" technologija - LiDAR + vaizdo kamera, tokie sprendimai sutinkami robotuose, kurių kainos siekia apytiksliai 3000€ ir daugiau, o dvi sistemos visad bus du kartus geriau, nei viena. Tai didelis privalumas.

Asmeninės patirtys - Kalbanat apie mūsų patirtis, tai esame begalo išlepinti vartotojai, testuotojai, kurie įpratę prie super išpuolėtų programų ir jų valdymo. Čia mes programėlė randame visas esmines funkcijas kurių reikia roboto darbui, tačiau mėgstantys super išplėstus meniu - to nerasite, bet gamintojas dirba ir su dažnu atnaujinimu labai maloniai pasitinka vis didesnės valdymų, nustatymų galimybės. Tad mes matome labai labai perspektyvų robotą, džiaugiamės turėdami galimybę ir Jums pasiūlyti tai, kas yra progresyvu, kas optimalu, kas nekainuoja daugiausiai, o savo darbo rezultatais nenusileidžia ir už tuos, kurie kainuoja net apie/iki tūkstančio daugiau.

Akumuliatoriaus iškrovos laikas - Robotas per vieną įkrovą pjauna apie, iki 3 - 3,5val., per šį laiką nupjauna apie, iki 4-5 arų. Pasikrovimas trunka apie, iki 1,5val. Per dieną patartina startuoti pjauti 3 kartus ir per šį laiką bus du įkrovimai. Priklausomai nuo sklypo sudėtingumo, distancijų, posukių apdirbs iki/apie 10-15 arų, tad 20 arų pievą ar veją nesunkiai apdirbs per 2 dienas ir liks dar pakankamai rezervo.

Belaidis ryšys - Robotui reikalingas WiFi instaliacijos metu, taip pat programinės įrangos atnaujinimo metu. Robotas naudoja tik 2.4Ghz WiFi dažnį su 5Ghz WiFi robotas nesijugia. Update vyksta tik per WiFi. Visu kitu darbo metu robotas gali dirbti be WiFi, nes turi 4G modulį, o internetas išpirktas 3 metamas. Vėliau galėsite rinktis ar tęsti 4G planą, ar likti prie WiFi

Patogus WiFi tinklo prijungimas - Jei pirmos instaliacijos metu, Jūsų telefonas/robotas neranda automatiškai WiFi tinklo per paiešką, visad galite įvesti savo WiFi tinklo pavadinimą ir jo slaptažodį rankiniu būdu. P.s. Jei Jūsų Wifi tinklo pavadinimas su tarpais, simboliais ar LT raidėmis, pakeiskite savo WiFi tinklo pavadimimą, kad nebūtų pavadinime tarpų, simbolių, LT raidžių (laikinai). Tai tik pirmo paleidimo tema, kol robotas atsinaujins į naujausią programinę įrangą ir ši tema jau bus išspręsta.

Svarbi informacija prieš pirmą startą - Prieš paleidžiant robotą į savo pievą, vėją - PRIVALU nusipjauti žolę iki 4-6cm aukščio. Visi vejos robotai skirti prižiūrėti Jūsų veją, pievą, tad turite paleisti į tvarkingą aplinką. Tai ne aukštos žolės šienavimo robotas.

Roboto darbo principas - LiDAR lazerinis distancijų matavimas. Matavimo distancija yra iki 40 metrų, bet mes dėl saugumo pasakysime, kad iki 20-30 metrų. Reikia suprasti patį principą, kad kuo daugiau ir iš visų pusių yra teritorijoje sienų, pastatų, storų medžių, aklinų tvorų (ne tinklas, segmentas) ir didesnių objektų, tuo robotas turi daugiau atskaitos ir distancijos matavimo taškų lazeriu, būtent pagal tai visi LiDAR robotai naviguoja. Jei Jūsų teritorija atvira, nėra objektų ar supa tik tinklinė ar atviro tipo tvora - LiDAR robotas nėra tinkamas spendimas, na arba kitu atveju turėsite teritorijoje pastatyti kokių nors objektų. Dideli vazonai, dekoracijos ir t.t. nuo ko robotas galės skaičiuotis distancijas. Roboto darbui reikalingi du atskaitos taškai, kurie ne mažesni nei ~1 metras. Taip pat Jei Jūsų teritorija supa tujos, kiti augalai, atminkite kad jie auga, tad robotui gali keistis išsaugotos distancijos, kurias robotas žinojo žemėlapio kūrimo metu. Taip pat atkreipsime dėmesį, kad stiklas nėra tinkamas objektus matavimui. Jei dvejojatė dėl roboto tinkamumo, prašome atsiųsti aplinkos nuotraukų ir pasikonsultuoti prieš perkant, kitu atveju pretenzijos nebus priimamos dėl roboto veikimo darbo.

Koridorius tarp pjovimo zonų - Virtualus tunelis, koridorius, DCK tako sudarymas tarp skirtingų žemėlapių. Atminkite vieną taisyklę: tiltai nestatomi ant kranto krašto, taip ir su robotais (ne tik DCK), tad jei Jums neleidžia sudaryti tako tarp žemėlapio, esant ant sukurto žemėlapio ribos. Pavažiuokite atbulomis apie ~1 metrą į pjovimo plotą ir Jums leis pradėti kurti taką, o takas kuriamas yra į krovimo stotelę.

Kliūtys reikalingos, kad LiDAR veiktų taisyklingai - Roboto padėties nustatymas, galimybės priklauso ne tik nuo ploto. LIDAR lazeriniu principu veikiantis vejos robotas matuojasi atstumus lazeriu. Vejos roboto važiavimo metu dvejose vejapjovės kryptyse turi būti aiškus orentacinis taškas (kliūtis) kurio plotis siekia bent ~1 metrą. LIDAR gali aptikti iki ~30 metrų atstumu, esančius orentacinius taškus (su ~10 metrų pakalaida į abi puses)

Pastaba dėl oro sąlygų - LiDAR (lazeriniai) robotai nedirba per lietų, taip pat esant miglai, rūkui lazerinis matavimas ir projektavimas negalimas, tad esant tokioms aplinkybėms robotas negali matuotis distancijų iki objektų, paprastai kalbat - robotas sustoja (E36 klaida) arba praranda navigavimą ir "pasiklysta"

Robotas nemoka plaukti - Jei turite tvenkinį, rekomenduojame jį apsitverti fizinę tvorelę, kliūtimis nuo kurių lazerinis matavimas bus pakankamai tikslus ir robotui sumažės galimybė įkristi iki minimumo. Kadangi rūko, miglos, lietaus sąlygomis lazerinis matavimas ir projektavimas yra negalimas, esant tokiomis aplinkybėmis robotas negali tiksliai atlikti savo užduočių ir gali būti nuokrypių, kurie pačiu blogiausiu atvėju gali pasibaigti roboto bandymu "pasiplaukioti" - ir paskęsti.

Perimetre ir koridoriuose negali būti kliūčių - Kuriant roboto pjovimo teritorijos perimetrą, palei jo važiavimo ribą neturėtų būti jokių kliūčių, kurios patektų į roboto korpusą ar jo pravažiavimo zoną. Ta pati taisyklė galioja ir virtualiems koridoriams tarp skirtingų pjovimo zonų – koridorius turi būti laisvas ir pakankamai platus saugiam roboto pravažiavimui. Neplanuokite ribos taip, kad robotas važiuotų prisiglaudęs prie kėdžių, sūpynių, konstrukcijų, priekabų, laiptų, dekoracijų ar kitų objektų. Roboto žemėlapis ir perimetras turi būti kuriami paliekant saugų atstumą nuo tokių kliūčių. Ypač visiems robotams yra kabančios kliūtys, mašinos buferis, karutis, kėdės, sūpynės, priekabos ir t.t. nes įprastai robotas tikisi kliūties ir jos aukšti skaičiuoja nuo žemės paviršiau.

Svarbu dėl „kabančių“ kliūčių - Nepriklausomai nuo to, kokią navigacijos technologiją naudoja vejos robotas – LiDAR, GPS / RTK ar kamerų sistemą – robotas gali neaptikti tam tikrų virš žemės pakibusių kliūčių. Kliūčių aptikimo sistemos dažniausiai orientuotos į objektus, esančius roboto važiavimo ir korpuso aukštyje, todėl tokie objektai kaip lauko kėdžių kraštai, sūpynių konstrukcijos, priekabų dalys, nameliai ant ratų ar kitos išsikišusios detalės gali patekti virš jutiklių aptikimo zonos. Tokiu atveju robotas gali bandyti važiuoti po kliūtimi ir į ją atsitrenkti korpuso viršumi. Jei teritorijoje yra tokių objektų, aplink juos rekomenduojame sukurti draudžiamą zoną arba fiziškai apriboti roboto patekimą.

Paprasta taisyklė: jeigu kliūtis prasideda ne nuo žemės, o yra pakibusi aukščiau, nereikėtų pasikliauti vien roboto automatiniu kliūčių aptikimu. Tokias vietas geriausia iš anksto pažymėti kaip draudžiamas zonas.